No final dos anos 60, aparições de discos voadores começaram a se intensificar nas montanhas da Serra da Beleza, no Rio de Janeiro. Na década seguinte, esses fenômenos atingiram níveis inacreditáveis, a ponto de o Exército e a Aeronáutica enviarem agentes ao local para investigar tais ocorrências, embora os resultados permaneçam até hoje desconhecidos da população. A região acabou, no entanto, sendo alvo do mais detalhado e duradouro projeto civil de investigação ufológica já realizado no Brasil, concebido por Marco Petit, autor desta obra. Além de documentar cerca de 400 casos de contato, de diferentes graus, ele próprio teve experiências reveladoras que mostram a existência de portais por onde os OVNIs penetram em nossa dimensão, ou mergulham no hiperespaço.
OVNIs na Serra da Beleza é, portanto, muito mais do que uma coletânea de casos ufológicos: revela como o autor, de investigador de fenômenos extraterrenos, passou a interagir com inteligências responsáveis por essas aparições, até atingir um nível de compreensão maior, mergulhando no lado transcendente da pesquisa ufológica. A obra revela, de maneira surpreendente, a possibilidade de já estarmos dividindo o planeta com outras humanidades estabelecidas em bases subterrâneas, ou mesmo no nível hiperfísico.